巡线

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  scratch简单巡线

  注意移动速度和和旋转速度的关系，避免原地打转和穿墙。可以添加两个变量，找到合适的速度和旋转角度。一般来慢转容易穿墙，快转则显生硬。#scratch#智能避障#巡线

  2026年6月10日

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