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scratch简单巡线
注意移动速度和和旋转速度的关系,避免原地打转和穿墙。可以添加两个变量,找到合适的速度和旋转角度。一般来慢转容易穿墙,快转则显生硬。#scratch#智能避障#巡线
2026年6月10日
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